فصل اول: اصول و معادلات اساسي حركت سيالات....................................... 7

1-1 تقسيم بندي جريان................................................................................... 7

1-2 –خواص سيال........................................................................................... 9

1-3 معادلات اساسي..................................................................................... 18

1-4 اصطكاك سيال......................................................................................... 24

1-5 افت‌هاي جزئي........................................................................................ 34

1-6 مقدمه اي بر كاويتاسيون........................................................................... 36

1-7 مقدمه‌اي بر ناپايداري هيدروليكي................................................................ 37

فصل دوم: طراحي خطوط لوله.......................................................................... 48

2-1 مطالعه قابليت اجرا................................................................................... 41

2-2 – تجزيه و تحلیل اقتصادي........................................................................... 43

2-3جنس لوله............................................................................................... 54

2-4 طبقه بندي فشار لوله‌ها............................................................................ 55

2-5 طراحي هيدروليكي.................................................................................. 58

فصل سوم: پمپ‌ها..................................................................................... 67

3-1 هيدروليك پمپ‌ها..................................................................................... 68

3-2 انتخاب پمپ............................................................................................ 79

3-3 عملكرد پمپ........................................................................................... 90

3-4 لوله مكش.............................................................................................. 93

3-5 هيدروليك چاه‌هاي (Pit) پمپاژ..................................................................... 93

3-6 كاويتاسيون در پمپ‌ها............................................................................... 94

فصل چهارم: شيرها................................................................................... 99

4-1  شیرهای کنترل..................................................................................... 100

4-2 مشخصه هاي هيدروليكي....................................................................... 107

4-3 انتخاب نوع و اندازه شير........................................................................... 125

4-4 شيرهاي تنظیم کننده فشار..................................................................... 135

4-5 شير يك طرفه........................................................................................ 141

4-6 شيرهاي كنترل هوا................................................................................. 145

فصل پنجم: مباني كاويتاسيون.................................................................. 151

5-1 انواع كاويتاسيون.................................................................................... 152

5-2 اثرات كاويتاسيون................................................................................... 152

5-3 ﻣﻧﺸﺄ كاويتاسيون................................................................................... 153

5-4 مكانيسم تخريب.................................................................................... 157

5-5 جلوگيري از كاويتاسيون........................................................................... 158

5-6 پارامترهاي كاويتاسيون............................................................................ 159

5-7 ارزيابي محدوديت هاي كاويتاسيون............................................................ 160

5-8 مقياس بندي و اثر مقياسي..................................................................... 162

فصل ششم: داده‌های كاويتاسيون برای شیرها........................................ 167

6-1 معیارهای طراحی كاويتاسيون.................................................................. 167

6-2 داده‌های آزمایشگاهی............................................................................ 174

6-3 اثرات مقیاسی...................................................................................... 182

6-4 مهار كاويتاسيون.................................................................................... 193

فصل هفتم: داده‌های كاويتاسيون در روزنه‌ها، نازل‌ها و زانویی‌ها............... 213

7-1 اثرات مقیاسی در روزنه........................................................................... 213

7-2 نواحی تخریب كاويتاسيون........................................................................ 217

7-3 نازل ها و انبساط های ناگهانی................................................................. 220

7-4 روزنه‌هاي چند سوراخي.......................................................................... 221

7-5 زانويي با شعاع بلند............................................................................... 225

7-6 ديدگاه هايي در خصوص ﺗﺄثيرات مقياسي اندازه........................................... 227

فصل هشتم: مباني ناپايداري‌هاي هيدروليكي........................................... 235

8-1 تعاريف................................................................................................. 236

8-2 معادله اساسي ناپايداري هيدروليكي......................................................... 239

8-3 انتشار امواج فشاري بدون اصطکاک........................................................... 241

8-4 زمان بستن سريع و مؤثر شیر................................................................... 247

8-5 انتشار موج با در نظر گرفتن اصطکاک.......................................................... 249

8-6  سرعت موج......................................................................................... 251

8-7 تأثير وجود حباب هوا بر سرعت موج........................................................... 256

فصل نهم: حل عددی ناپایداری هیدرولیکی................................................ 261

9-1 روش های تحلیل.................................................................................... 261

9-2 معادله حرکت......................................................................................... 262

9-3  معادله  پیوستگی................................................................................. 264

9-4  روش مشخصه...................................................................................... 266

9-5 حل تفاضل های محدود............................................................................ 268

9-6  شرایط مرزی ساده................................................................................ 274

9-7 برنامه اساسی ضربه قوچ......................................................................... 276

9-8 شرايط مرزي اضافه................................................................................. 292

9-9 تحليل موج............................................................................................ 298

9-10 كنترل ناپايداري‌هاي هيدروليكي............................................................... 300

9-11 سيستم‌هاي لوله كشي پيچيده............................................................. 310

فصل دهم: جدا شدگي ستوني و هواي محبوس....................................... 315

10-1 جدا شدگي ستوني.............................................................................. 315

10-2 انتشار هوا در اثر جداشدگي ستوني........................................................ 320

10-3 هواي محبوس..................................................................................... 324

منابع.................................................................................................... 329