این کتاب به بررسی روش‌ های تغییراتی، یکی از ابزار های کلیدی تحلیل  در مکانیک کاربردی، می‌پردازد. با تمرکز بر حساب تغییرات و فانکشنال‌ ها، خواننده با استخراج معادلات حاکم و اویلر–لاگرانژ از طریق مثال‌ های کاربردی آشنا می‌شود. اصول انرژی مانند کار مجازی، حداقل انرژی پتانسیل و همیلتون به‌ عنوان چارچوب‌ های بنیادین معرفی شده‌ اند.
این اثر منبعی ارزشمند برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی، پژوهشگران و مهندسان علاقه‌ مند به  تحلیل پیشرفته مسائل مکانیکی است.

فصل 1 اساس حساب تغییرات    17
1-1- مقدمه    17
1-2- قضیه لایبنیتز    25
1-3- رفتار اویلری فانکشنال    25
1-4- قضیه اساسی حساب تغییرات    30
1-5- روش پایه برای حل مسائل تغییرات    31
1-6- آزمون لژاندر    39
1-7- روش اپراتور تغییرات (اپراتور دلتا (δ))    41
1-8- ویژگی‌ های اپراتور δ    45
1-9- شکل‌ های دیگری از معادله دیفرانسیلی اویلر- لاگرانژ    47
1-10- کاربرد مسائل مسیر مینیمم    51
1-10-1- کوتاه‌ ترین منحنی بین دو نقطه    52
1-10-2- مساله براچیستوکرن    54
1-10-3- اصل فرمات    59
1-10-4- ذره متحرک در میدان گرانش (پرتابه)    63
1-11- فانکشنال‌ هایی با چندین متغیر مستقل    66
1-12- فانکشنال‌ هایی با چندین متغیر وابسته    71
1-13- فانکشنال با توابع پارامتری    76
1-14- فانکشنال‌ های با مراتب بالاتر مشتقات    77
1-15- دستگاه معادلاتی اویلر-پواسون    81
1-16- مسائل    82
فصل 2 مسائل تغییرات مقید    89
2-1- مقدمه    89
2-2- فانکشنال‌ ها با نقاط مرزی متحرک    89
2-3- فانکشنال با شرط مرزی متحرک تابعی    97
2-4- فانکشنال با شرط مرزی متحرک بر روی یک منحنی غیر صریح    100
2-5- فانکشنال با قید تابعی    104
2-5-1- فانکشنال با قید تابعی هولونومیک    112
2-5-2- فانکشال با قید تابعی غیر هولونومیک    118
2-5-3- روش تابع خطا    125
2-5-4- کاربرد قیود در مسائل آزاد حساب تغییرات    128
2-6- فانکشنال با قید انتگرالی    132
2-6-1- انتگرال‌های حلقه بسته    141
2-7- مسائل    142
فصل 3 معادلات اویلر در سیستم کانونی (روابط همیلتونی)    149
3-1- مقدمه    149
3-2- شکل کانونی معادله اویلر    149
3-3- معادلات همیلتون با استفاده از روش حساب تغییرات    152
3-4- عملگر براکت پواسون و انتگرال اول حرکت    154
3-5- مسائل    166
فصل 4 مقدمه‌ای بر سیستم‌ های پیوسته    169
4-1- مقدمه    169
4-2- سینتیک    171
4-3- سینماتیک    173
4-4- معادلات ساختاری    175
4-4-1- روابط ساختاری ماده    176
4-4-2- معادلات ساختاری برای حالت تنش صفحه‌ ای    182
4-5- اصل انتگرالی معادله تعادل    184
4-6- اصل مینیمم انرژی پتانسیل    189
4-7- اصل همیلتون    191
4-7-1- اصل همیلتون برای ذرات و اجسام صلب    192
4-7-2- اصل همیلتون برای یک محیط پیوسته    199
4-8- مسائل    210
فصل 5 روش‌های تقریبی    217
5-1- فضاهای برداری خطی و فانکشنال‌ های خطی و دو خطی    217
5-2- انتگرال وزنی و تشکیل روابط ضعیف    220
5-3- روش ریلی ریتز    235
5-4- روش باقیمانده وزنی    247
5-4-1- روش پتروف گلرکین     249
5-4-2- روش گلرکین     250
5-4-3- روش حداقل مربعات     251
5-4-4- روش تجمعی    252
5-5- مسائل    256
فصل 6 کار مجازی و قوانین انرژی    261
6-1- مفهوم کار و انرژی    261
6-2- انرژی کرنشی و انرژی کرنشی مکمل    268
6-3- کار مجازی    272
6-4- اصل کار مجازی    281
6-4-1- اصل جا به‌ جایی مجازی    281
6-5- روش جا به‌ جایی مجازی واحد    286
6-6- اصل مینیمم انرژی پتانسیل    292
6-7- قضیه کاستیگلیانو    297
6-8- کار مجازی مکمل و روش نیروی مجازی واحد    303
6-9- قضیه کاستیگلیانو 2    309
6-10- تئوری اثر متقابل بتی و ماکسول    312
6-11- مسائل    317