نوسانات شدید قیمت فلزات کمیاب نئودیوم و دیسپروزیم در فاصله سال‌های 2010 تا 2014، موجب شد جستجوی گسترده‌ای برای یافتن ساختارهای جایگزین ماشین‌های سنکرون با آهنربای دائمی و عملکرد بالا انجام گیرد که معمولاً از آهنرباهای فشرده نئودمیم-آهن-بور  استفاده می‌کنند. این فصل به معرفی ساختارهای اصلی جایگزین ماشین‌های سنکرون بدون جاروبک می‌پردازد که موضوع کتاب حاضر هستند. این ساختارها شامل ماشین‌های سنکرون آهنربای دائمی با استفاده بسیار محدود از آهنرباهای نئودمیم-آهن-بور یا بهره گیری از مواد مغناطیسی جایگزین مانند آهنرباهای فریتی و همچنین ماشین‌های سنکرون رلوکتانسی است که نیازی به آهنربا ندارند.

در این فصل، ابتدا دیدگاهی تاریخی ارائه می‌شود که طی آن هریک از این گزینه‌های مختلف ماشین‌ها به ترتیب زمانی معرفی می‌گردد تا انگیزه‌ها و پیشرفت‌های فنی که زمینه‌ساز توسعه و پیشبرد این فناوری‌ها بوده‌اند، روشن شود. در پایان نیز با مقایسه‌ای خلاصه از نقاط قوت و محدودیت‌های اصلی کلاس‌های مختلف ماشین‌های سنکرون بدون جاروبک پایان می‌یابد که مبنایی برای بحث‌های تفصیلی‌تر در فصول بعدی خواهد بود.

فصل 1: مروری بر فرصتها و چالشه ای ماشــین ســنکرون مغناطیس دائم و رلوکتانسی

فصل 2: موتورهای سنکرون رلوکتانسی و رلوکتانسی با آهن ربای دائم کمکی

فصل 3: مدل سازی و طراحی ماشین های آهن ربای دائم

فصل 4: شناسایی پارامترهای طراحی و کنترل ماشین های سنکرون آهن ربای دائم

فصل 5: طراحی خودکار ماشین های سنکرون رلوکتانسی