مولف در این کتاب ابتدا با تعاریف‌هایی همچون نیروی مالبند، کشش ناخالص و نیروی کششی آغاز می‌شود و سپس مباحث مکانیک چرخ، استفاده از مکانیک خاک در کشش، مقاومت غلتشی، تأثیر پارامترهای مختلف در کشش، آزمایشات مربوط به کارائی تراکتور و چرخ‌های تاندوم را مطرح می‌کند.

هم‌چنین در این کتاب به مبحث‌هایی با عناوین تأثیر سطح خاک بر کارائی تراکتور، تراکتورهای چرخ زنجیری، وسایل کمک کششی، مکانیک‌شناسی تراکتور، نیروهای وارد بر تراکتور، نیروهای اصلی، تأثیر نیروی مالبندی بر پایداری تراکتور، تأثیر ارتفاع مالبند بر پایداری تراکتور و تأثیر طول‌شناسی بر پایداری تراکتور می‌پردازد.

مولف در بخش‌هایی از کتاب، روش آویختن تراکتور، روش وزن کردن، تعیین مرکز ثقل تراکتور، تعیین مرکز ثقل در بعد طولی، تعیین مرکز ثقل در بعد عرضی، تعیین مرکز ثقل در بعد ارتفاع، تعیین ممان اینرسی و سطح شیب‌دار و کشش ناموازی را ارائه می‌دهد.

در بخش‌های میانی کتاب نیروهای دینامیکی، کوپل ژیروسکوپیک، معادلات تمام نیرو ممان‌ها در تعادل تراکتور، ممان اینرسی چرخ‌ها، ممان اینرسی تراکتور، دور زدن با سرعت زیاد، قدرت در سرپیستون، قدرت موثر، مکانیک گاوآهن‌های برگرداندار، برگردانیدن خاک، مقاومت خیش، طول کفشک و استحکام سینه خیش را مورد بررسی قرار می‌دهد.

در بخش‌های پایانی کتاب مولف مبحث‌هایی طراحی خیش، طراحی صفحه برگردان استوانه‌ای، رسم تصویر افقی خیش در حالیکه منحنی دیرکتریکس عمود بر تیغه باشد، رسم شابلون‌ها، مکانیک تیلرهای دوار، سرعت و زاویه برش، نیروهای برش و مقاومت خاک، ترتیب قرارگیری تیغه‌ها، کار مخصوص ماشین‌های دوار، نیروهای استاتیکی و دینامیکی، محاسبات تیلرهای دوار، پارامترهای اصلی ماشین و محاسبات مقاومت می‌پردازد.

کتاب حاضر در 170 صفحه و به‌قیمت 2500 تومان به‌چاپ رسیده است.

کشش................................................................................................................. 1

تعاریف................................................................................................................. 1

مکانیک چرخ......................................................................................................... 4

استفاده از مکانیک خاک در کشش............................................................................ 8

مقاومت غلتشی................................................................................................... 11

تأثیر پارامترهای مختلف در کشش............................................................................. 15

آزمایشات مربوط به کارائی تراکتور............................................................................. 20

چرخهای تاندم....................................................................................................... 33

تأثیر سطح خاک بر کارآئی تراکتور.............................................................................. 35

تراکتورهای چرخ زنجیری.......................................................................................... 36

وسایل کمک کششی............................................................................................. 37

مکانیک‌شناسی تراکتور.......................................................................................... 39

نیروهای وارد بر تراکتور............................................................................................. 40

نیروهای اصلی...................................................................................................... 42

تأثیر نیروی مالبندی بر پایداری تراکتور......................................................................... 44

تأثیر ارتفاع مالبند بر پایداری تراکتور........................................................................... 46

تأثیر طول‌شناسی بر پایداری تراکتور.......................................................................... 48

تعیین مرکز ثقل تراکتور............................................................................................ 49

روش آویختن تراکتور................................................................................................ 50

روش وزن کردن...................................................................................................... 51

تعیین مرکز ثقل در بعد طولی.................................................................................... 51

تعیین مرکز ثقل در بعد عرضی................................................................................... 53

تعیین مرکز ثقل در بعد ارتفاع.................................................................................... 54

تعیین ممان اینرسی............................................................................................... 58

سطح شیب‌دار و کشش ناموازی............................................................................... 60

نیروهای دینامیکی................................................................................................. 65

کوپل ژیروسکوپیک.................................................................................................. 68

معادلات تمام نیرو ممانها در تعادل تراکتور.................................................................... 70

ممان اینرسی چرخها.............................................................................................. 71

ممان اینرسی تراکتور.............................................................................................. 72

دور زدن با سرعت زیاد............................................................................................. 72

قدرت................................................................................................................... 75

قدرت در سرپیستون............................................................................................... 75

قدرت موثر............................................................................................................ 76

مکانیک گاوآهنهای برگرداندار.................................................................................... 80

برگردانیدن خاک..................................................................................................... 85

مقاومت خیش....................................................................................................... 88

طول کفشک......................................................................................................... 98

استحکام سینه خیش............................................................................................ 99

طراحی خیش....................................................................................................... 105

طراحی صفحه برگردان استوانه‌ای.............................................................................. 109

طراحی صفحه برگردان با استفاده از یک دیرکتریکس و تغییرات زاویه φ.............................. 118

رسم تصویر افقی خیش در حالیکه منحنی دیرکتریکس عمود بر تیغه باشد........................ 127

رسم شابلونها...................................................................................................... 129

مکانیک تیلرهای دوار.............................................................................................. 131

سرعت و زاویه برش................................................................................................ 133

نیروهای برش و مقاومت خاک................................................................................... 137

ترتیب قرارگیری تیغه‌‌ها............................................................................................ 140

کار مخصوص ماشینهای دوار..................................................................................... 143

نیروهای استاتیکی و دینامیکی................................................................................. 148

محاسبات تیلرهای دوار........................................................................................... 155

پارامترهای اصلی ماشین........................................................................................ 161

محاسبات مقاومت................................................................................................. 166

فهرست منابع....................................................................................................... 170