عمده پيشرفت هاي صنعتي مدرن در گرو به كارگيري اتوماسيون و ماشيني شدن كارها بوده است. در اين ميان استفاده از كنترلرهاي هوشمند الكترونيكي، انقلاب بزرگي در زمينه فعاليت هاي صنعتي به وجود آورد. يكي از اين نوع كنترلرهاي پيشرفته، plc  ها مي باشند. در اين كتاب، هدف آشنا ساختن علاقه مندان با كليات plc  ها به ويژه plc  هاي مدل هاي CPM1A و CPM2A ساخت شركت omron  و همچنين plc  هايي با نام تجاري keyence مي باشد تا هم مقدماتي از نحوه كاركرد و برنامه نويسي آنها را بياموزند و هم در صورت تمايل اقدام به تهيه اين نوع plc  ها جهت انجام پروژه هاي عملي و كاربردي مورد نظر خود نمايند. به اين ترتيب، اين كتاب تنها محدود به معرفي تئوري وار اين نوع كنترلرها نخواهد بود. علاوه بر اينها، نرم افزارهاي برنامه نويسي لازم به همراه Data sheet برخي مدل ها در آدرس / plc  /ftp://192.168.1.7 موجود مي باشد.

كتاب حاضر در 7 فصل مباحث سيستم هاي كنترل پردازشي، معرفي كنترلرهاي plc ، اتصال حسگرها در ورودي و قطعات و دستگاههاي مجري فرمان در خروجي plc  ، بررسي معماري يك plc  خاص، دياگرام نردباني، نرم افزار syswin براي برنامه ريزي يك plc  ساخت شركت OMRON و چندين مثال كاربردي را ارائه داده است.

كتاب «آشنايي با plc  هاي omron and keyence » در 216 صفحه و به قيمت 39 هزار ريال در اختيار علاقه مندان قرار دارد.

پيشگفتار............................................................................................................. 13

بخش اول معرفي PLC    مدل CPMIA شركت OMRON  و مباحث مربوطه................ 15

فصل 1 سيستم هاي كنترل پردازشي................................................................. 17

معرفي................................................................................................................. 17

1-1- پانل هاي كنترلي تجاري................................................................................... 19

1-2- پانل هاي كنترلي با حضور PLC ها...................................................................... 20

1-3- مقدمه اي سيستماتيك بر طراحي يك سيستم كنترل پردازشي............................... 21

فصل 2 معرفي كنترلرهاي PLC و......................................................................... 23

مقدمه................................................................................................................. 23

2-1- كنترلرهاي برنامه پذير اوليه................................................................................ 24

2-2- قسمت هاي مختلف كنترلرهاي PLC و................................................................ 26

2-3- واحد پردازش مركزي (CPU)و.............................................................................. 27

2-4- حافظه.......................................................................................................... 28

2-5- چطور يك PLC را برنامه ريزي كنيم؟..................................................................... 28

2-6- منبع تغذيه..................................................................................................... 30

2-7- ورودي هاي يك PLC و....................................................................................... 30

2-8-نحوه ارتباط ورودي و واحد تنظيمات مربوط به آن...................................................... 31

2-9- واحد خروجي كنترل كننده PLC و......................................................................... 32

2-10- واحد تنظيمات ارتباط در خروجي....................................................................... 32

2-11- خطوط گسترش يا توسعه در PLC و................................................................... 33

فصل 3 اتصال حسگرها در ورودي و قطعات و دستگاه هاي مجري فرمان در خروجي PLC و35

مقدمه ................................................................................................................ 35

3-1- مفاهيم كشيدن يا دادن جريان يا ولتاژ................................................................. 36

3-2- خطوط ورودي.................................................................................................. 36

3-3- خطوط خروجي............................................................................................... 38

فصل 4 بررسي معماري يك PLC خاص................................................................. 41

مقدمه................................................................................................................. 41

4-1- چرا PLC هاي شركت OMRON ؟ و...................................................................... 41

4-2- PLC ها OMRON مدل CPMIA و....................................................................... 42

4-3- خطوط خروجي PLC هاي.................................................................................. 44

4-4- خطوط ورودي PLC هاي.................................................................................... 46

4-5- چگونه PLC كار مي كند؟.................................................................................. 47

4-6- نقشه حافظه PLC ها مدل CPMIA و.................................................................. 48

4-7- شمارنده ها و زمانسنج ها............................................................................... 53

فصل 5 دياگرام نردباني............................................................................................................................ 57

مقدمه................................................................................................................. 57

5-1- معرفي دياگرام نردباني..................................................................................... 57

5-2- كنتاكت هاي Normally  و Normally Close و......................................................... 60

5-3- يك مثال مختصر و ساده.................................................................................... 64

فصل6 نرم افزار SYSWIN براي برنامه ريزي يك Plc ساخت شركت OMRON و......................... 67

مقدمه................................................................................................................. 67

6-1- متصل نمودن يك Plc به Pc و .............................................................................. 68

6-2- نصب و راه اندازي برنامه SYSWIN و..................................................................... 68

6-3- نوشتن اولين برنامه با استفاده از نرم افزار SYSWIN و............................................. 70

6-4- ذخيره يك پروژه............................................................................................... 77

6-5- انتقال برنامه نوشته شده در SYSWIN به Plc.............................................................................. 78

6-6- تست نمودن عملكرد برنامه بر روي Plc و.............................................................. 79

6-7- بررسي و تفسير شمايل هاي منوي Tools و........................................................ 79

6-8- مدهاي كاري.................................................................................................. 84

6-9- مد Run يا مد اجرا........................................................................................... 84

6-10- مد Monitor يا مد نظارت و مديريت از طريق نمايشگر............................................ 84

6-11- مد توقف برنامه............................................................................................. 85

6-12- بررسي و اجراي برنامه................................................................................... 85

6-13- داشتن تعامل و تماس با برنامه در حين نظارت بر آن............................................. 85

6-14- تغيير دادن ابعاد گرافيكي در يك برنامه................................................................ 86

6-15- نحوه انجام تنظيمات نرم افزار SYSWIN  در نسخه هاي جديد................................. 87

فصل 7 چندين مثال كاربردي................................................................................ 89

مقدمه................................................................................................................. 89

7-1- برنامه كليد خودنگهدار...................................................................................... 89

7-2- ايجاد حلقه هاي زماني بزرگتر از 9999 ثانيه.......................................................... 90

7-3- استفاده از تأخير براي سوئيچ بين وضعيت هاي..................................................... 91

7-4- شمارنده با مقادير بيش از 9999........................................................................ 92

7-5- خروجي هاي OFF , ON جايگزيني...................................................................... 95

7-6- خودكارسازي كنترل ورود و خروج وسايل نقليه به يك گاراژ........................................ 96

7-7- كنترل پردازش عمليات پر و خالي نمودن يك مخزن................................................. 100

7-8- خودكار سازي عمليات بارگيري و بسته بندي محصول............................................. 104

7-9- خودكارسازي عملكرد درب پاركينگ خودرو............................................................ 106

7-10- روغن كاري خودكار چرخ دنده هاي جرثقيل.......................................................... 110

7-11- كنترل خودكار حركت تسمه نقاله...................................................................... 112

ضميمه الف گسترش و افزايش تعداد خطوط ورودي / خروجي............................. 115

ضميمه ب نقشه حافظه به همراه جزئيات............................................................ 119

ضميمه پ عيب يابي Plc و.................................................................................... 135

ضميمه ت دستگاه هاي اعدادي........................................................................... 143

ضميمه ث دستورالعمل هاي دياگرام نردباني........................................................ 151

بخش دوم معرفي و انجام پروژه هايي با آن......................................................... 165

فصل اول آشنايي با و.......................................................................................... 167

قسمت اول: آموزش هاي مربوط به ها و ساختارهاي نرم افزاري و سخت افزاري.. 167

- معرفي يك سيستم كنترلي................................................................................... 167

- انواع ورودي ها.................................................................................................... 169

- انواع خروجي ها.................................................................................................. 173

- پردازشگري ها Plc و.............................................................................................. 174

- معايب مدارهاي فرمان الكترومكانيكي و مزيت هاي Plc ها............................................. 178

- تقسيم بندي Plc و............................................................................................... 179

- انواع زبان هاي برنامه نويسي................................................................................ 181

قسمت دوم Plc هاي Keyence و ويژگي هاي آنها.................................................. 183

- معرفي نرم افزار برنامه نويسي Plc هاي Keyence با نام LBK...................................... 185

- برخي از مهمترين بخش ها و بلوك هاي موجود در نرم افزار LBK و.................................. 187

فصل دوم شرح جزئيات انجام چند پروژه عملي با Plc هاي Keyence...................... 189

الف – شبيه سازي نرم افزاري كارخانه شير و مكانيزم و عملكرد صنعتي آن.......... 190

ب – شبيه سازي نرم افزاري كارخانه رنگ و مكانيزم عملكرد صنعتي آن................ 193

پ – شبيه سازي نرم افزاري نحوه حمل، بر چسب گذاري و بارگيري اجناس توليدي صنعتي200

ت – شبيه سازي نرم افزاري عملكرد چراغ راهنمايي سر چهارراه........................ 206

منابع و مأخذ....................................................................................................... 211