رشد روزافزون داوطلبان علاقه مند به تحصيل در مقاطع عالي، فضايي را ايجاد كرده است كه داوطلبان جهت راهيابي به رشته و فروشگاه مورد نظر، بايد از يك رقابت تنگاتنگ، با موفقيت عبور كنند در اين چنين موقعيتي، تبليغات متنوع و رنگارنگ مؤسسات فرهنگي با شعاري غير واقعي انتخاب راه را براي برنامه ريزي داوطلب مشكل مي سازد.

كتاب حاضر جهت سالم سازي و هم سطح كردن تراز علمي دانشجويان دانشگاههاي شهرستان با دانشجويان دانشگاههاي تهران، در نظر گرفته شده است.

اين كتاب در 10 فصل با عناوين مقدمه اي بر تحليل سيستم هاي كنترل، پايداري سيستم هاي كنترل خطي، تحليل خطاي حالت ماندگار، مكان هندسي ريشه ها، پاسخ فركانسي سيستم هاي كنترل، طراحي كنترلها و جبران كننده ها براي سيستم هاي كنترل و معادلات فضاي حالت تنظيم شده است.

در اين اثر ابتدا طرز استفاده از كتب آموزشي، طرز آماده شدن جهت كنكور آزمايشي، نكاتي كه هنگام مطالعه و مرور كتب بايد انجام داد، تكنيك برنامه ريزي، نكاتي درباره روزهاي قبل از كنكور و مديريت زمان كنكور بيان شده است.

اين مجموعه سعي دارد با ارائه طرح هاي فرهنگي و آموزشي تحت عنوان «دوره هاي مكاتبه اي » پاسخگوي نياز دانش پژوهان و دانشجويان و فارغ التحصيلان دانشگاهها و مراكز عالي باشد.

كتاب «آمادگي آزمون كارشناسي ارشد معادلات ديفرانسيل» در 243 صفحه و به قيمت 55 هزار ريال به چاپ رسيده است.

فصل اول: مقدمه اي بر تحليل سيستمهاي كنترل

مفاهيم اوليه......................................................................................................... 1

يادآوري تبديل لاپلاس.............................................................................................. 2

نمايش سيستم هاي كنترل..................................................................................... 5

تابع تبديل............................................................................................................. 6

ساده كردن نمودار بلوكي......................................................................................... 7

سيستم هاي حلقه بسته با اغتشاش...................................................................... 8

نمودار گذر سيگنال................................................................................................. 12

قاعده ميسون براي نمودار گذر سيگنال...................................................................... 13

روش ترسيم نمودار بلوكي....................................................................................... 14

تست هاي طبقه بندي شده فصل اول........................................................................ 19

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل اول.......................................................... 21

فصل دوم: مدل رياضي سيستم هاي فيزيكي

مدلسازي رياضي................................................................................................... 23

تشابه الكتريكي..................................................................................................... 29

تشابه بين ولتاژ نيرو............................................................................................... 29

تشابه بين جريان- نيرو............................................................................................ 30

سيستم هاي سطح مايع........................................................................................ 37

سيستم هاي گرمايي............................................................................................. 38

حساسيت سيستم............................................................................................... 40

تست هاي طبقه بندي شده فصل دوم....................................................................... 42

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل دوم......................................................... 44

فصل سوم: تحليل ديناميكي سيستم هاي كنترلي

پاسخ زماني سيستم كنترل.................................................................................... 46

انواع سيگنالها....................................................................................................... 46

سيستم هاي مرتبه اول.......................................................................................... 47

پاسخ سيستمهاي مرتبه اول به ورودي پله واحد........................................................... 47

پاسخ سيستمهاي مرتبه اول به ورودي شيب واحد....................................................... 49

پاسخ سيستمهاي مرتبه اول به ورودي ضربه واحد........................................................ 50

ويژگي هاي سيستم هاي خطي مستقل از زمان......................................................... 50

سيستم هاي مرتبه دوم.......................................................................................... 51

مشخصات پاسخ گذرا............................................................................................. 56

پاسخ گذراي سيستم هاي مرتبه بالا......................................................................... 63

روشهاي مطالع پايداري سيستمها............................................................................ 68

تست هاي طبقه بندي شده فصل سوم..................................................................... 70

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل سوم....................................................... 72

فصل چهارم: پايداري سيستم هاي كنترلي خطي

مفهوم پايداري در كنترل........................................................................................... 74

تحليل پايداري....................................................................................................... 74

تست هاي طبقه بندي شده فصل چهارم.................................................................... 83

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل چهارم...................................................... 85

فصل پنجم: تحليل خطاي حالت ماندگار

تست هاي طبقه بندي شده فصل پنجم..................................................................... 93

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل پنجم....................................................... 95

فصل ششم: مكان هندسي ريشه ها

روش تعيين نقاط شكست....................................................................................... 100

تست هاي طبقه بندي شده فصل ششم................................................................... 120

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل ششم..................................................... 122

فصل هفتم: پاسخ فركانسي سيستم هاي كنترلي (دياگرام بد)

پاسخ حالت پايدار به يك ورودي سينوسي.................................................................. 124

اطلاعات لازم جهت رسم نمودار بد............................................................................ 126

مراحل رسم منحني هاي لگاريتمي پاسخ فركانس....................................................... 132

فركانس تشديد و مقدار اوج تشديد M2....................................................................... 132

پس افت انتقالي.................................................................................................... 134

رابطه ميان نوع سيستم و منحني لگاريتمي اندازه....................................................... 136

تعيين ضرايب خطاي ايستايي وضعيت........................................................................ 137

تعيين ضرايب خطاي ايستايي سرعت........................................................................ 137

تست هاي طبقه بندي شده فصل هفتم..................................................................... 139

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل هفتم...................................................... 141

فصل هشتم: پاسخ فركانسي سيستم هاي كنترل ( معيار نايكوئيست)

نمودار هاي قطبي.................................................................................................. 144

عوامل انتگرال و مشتقي......................................................................................... 145

عوامل درجه اول..................................................................................................... 145

عوامل درجه دوم.................................................................................................... 146

نمودار قطبي (ايكوئيست) در فركانس هاي بالا............................................................. 147

نمودارهاي قطبي در فركانس هاي پايين..................................................................... 147

پايداري به روش نايكوئيست..................................................................................... 148

دياگرام نايكوئيست................................................................................................. 148

پارامترهاي معيار نايكوئيست.................................................................................... 148

معيار پايداري نايكوئيست......................................................................................... 152

بيان ديگر معيار پايداري نايكوئيست............................................................................ 153

سيستم هاي پايدار مشروط..................................................................................... 155

سيستم هاي چند حلقه اي..................................................................................... 155

رسم منحني نايكوئيست........................................................................................ 156

معيار پايداري نايكوئيست در نمودارهاي قطبي معكوس................................................. 161

حاشيه هاي بهره و فاز............................................................................................ 162

مكانهاي دامنه و فاز ثابت......................................................................................... 183

مكانهاي M – ثابت (اندازه ثابت) در صفحه ( jw)G و....................................................... 183

مكانهاي N – ثابت (فاز ثابت) در صفحه ( jw)G و........................................................... 184

نمودار اندازه دامنه بر حسب فاز (نمودار نيكولز)............................................................ 187

تست هاي طبقه بندي فصل هشتم.......................................................................... 198

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي فصل هشتم............................................................ 200

فصل نهم: طراحي كنترلرها و جبران كننده ها براي سيستم هاي كنترل

مدار جبراني به طور متوالي و موازي.......................................................................... 201

انواع كنترلرها........................................................................................................ 202

اثر افزودن قطب...................................................................................................... 205

اثر افزودن صفر....................................................................................................... 206

جبران ساز پيش فاز................................................................................................ 211

جبران ساز پس فاز................................................................................................. 216

جبران ساز پس فاز – پيش فاز.................................................................................. 220

مقايسه جبران ساز پيش فاز، پس فاز – پيش فاز......................................................... 222

تست هاي طبقه بندي شده فصل نهم....................................................................... 223

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي شده فصل نهم......................................................... 225

فصل دهم: معادلات فضاي حالت

توصيف يك سيستم با معادلات فضاي حالت................................................................ 227

رابطه بين تابع تبديل و معادلات فضاي حالت................................................................ 229

حل معادلات سيستم تغيير ناپذير با زمان.................................................................... 234

ماتريس انتقال حالت............................................................................................... 234

روشهاي محاسبه ماتريس انتقال حالت...................................................................... 237

تست هاي طبقه بندي شده فصل دهم...................................................................... 239

پاسخنامه تست هاي طبقه بندي فصل دهم............................................................... 241