با توجه به اينكه ساليانه خسارت هاي جبران ناپذيري از طرف خاك بر ماشين هاي كشاورزي وارد مي شود، بررسي تأثير خاك بر ماشين و بالعكس از ديد مهندسين ماشين هاي كشاورزي حائز اهميت است. براي طراحي صحيح و مناسب ماشين هاي كشاورزي شناخت دقيق خصوصيات خاك ضروري مي باشد.

مؤلفان در كتاب حاضر ابتدا مقدمه اي را درخصوص خاك ورزي و ابزار جابجايي خاك ارائه مي دهند و سپس، به مباحث طبقه بندي خاك، فيزيك خاك، تئوري تنش، توزيع تنش در خاك، مكانيك خاك، خاك ورزي و برش خاك، تراكم و خصوصيات فيزيكي خاك و ماشين هاي كشنده مي پردازد.

كتاب «رابطه ماشين و خاك» در 312 صفحه و به قيمت 4800 تومان در اختيار دانشجويان مقطع كارشناسي و كارشناسي ارشد رشته ماشين هاي كشاورزي قرار دارد.

1- مقدمه خاك ورزي و ابزار جابجايي خاك............................................................. 1

1-1- تاريخچه خاك ورزي.......................................................................................... 1

1-2- انواع اصلي ابزار خاك ورزي................................................................................ 3

1-3- ابزار برش و جابجايي خاك................................................................................. 4

1-4- تحليل خاك ورزي و برش خاك............................................................................. 6

2 طبقه بندي خاك................................................................................................ 7

2-1- خصوصيات خاك............................................................................................... 7

2-2- بافت خاك...................................................................................................... 10

3- فيزيك خاك...................................................................................................... 20

3-1- ساختمان خاك................................................................................................ 20

3-2- روابط وزني و حجمي........................................................................................ 22

3-3- دانسيته نسبي.............................................................................................. 30

3-4- نيروهاي دگردوسي و هم دوسي........................................................................ 32

3-5- اصطكاك......................................................................................................... 35

3-6- حساسيت خاك.............................................................................................. 42

4- تئوري تنش..................................................................................................... 49

4-1- ديناميك خاك.................................................................................................. 49

4-2- خاك و نيروهاي وارده بر آن................................................................................. 50

4-3- تنش و كرنش در خاك....................................................................................... 52

4-4- تئوري تنش.................................................................................................... 54

4-5- تئوري كرنش.................................................................................................. 62

5- توزيع تنش در خاك........................................................................................... 70

5-1- پيش بيني تراكم خاك با استفاده از پيش بيني توزيع تنش در آن.............................. 70

5-2- روابط بين تنش قائم و تراكم خاك........................................................................ 81

5-3- شبيه سازي اثرات تاير بوسيله آزمايش تك محوري................................................. 84

5-4- سائيدگي ادوات خاك ورزي................................................................................ 85

6- مكانيك خاك.................................................................................................... 95

6-1- قانون كولمب در مورد خاك ها............................................................................. 95

6-2- روش مختصات تنش......................................................................................... 103

6-3- شرايط مرزي................................................................................................... 109

6-4- اندازه گيري خصوصيات مقاومتي خاك.................................................................. 111

6-5- رفتار خاك....................................................................................................... 141

مسائل................................................................................................................. 145

7- خاك ورزي و برش خاك.................................................................................... 150

7-1- نيروهاي برشي............................................................................................... 150

7-2- عمق بحراني.................................................................................................. 167

7-3- حجم برش خاك............................................................................................... 176

7-4- نرم كردن خاك ................................................................................................ 182

مسائل................................................................................................................. 185

8- تراكم و خصوصيات فيزيكي خاك...................................................................... 188

8-1- تراكم خاك...................................................................................................... 188

8-2- خصوصيات مكانيكي خاك هاي متراكم................................................................. 197

8-3- خاك ورزي خاك هاي متراكم............................................................................... 204

9- ماشين هاي كشنده........................................................................................ 205

9-1- توازن نيرو و انرژي............................................................................................ 205

9-2- كنترل كشش، تغيير شكل خاك و بوكسوات........................................................... 211

9-3- نشست و مقاومت غلتشي.............................................................................. 222

9-4- افت داخلي ماشين......................................................................................... 247

مسائل................................................................................................................. 257

پيوست1.............................................................................................................. 260

پيوست2.............................................................................................................. 268

پيوست3.............................................................................................................. 306

منابع................................................................................................................... 310