امروزه يكي از PLC هاي پر كاربرد در صنعت به ويژه در صنايع ايران، PLC  هاي S7-300 و S7 – 400 siemens مي باشند. به منظور برنامه نويسي اين PLC ها از نرم افزارsimatic Manager  استفاده مي گردد و زبان هاي برنامه نويسي مختلفي نيز براي اين منظور در نظر گرفته شده است. يكي از اين زبان ها، زبان برنامه نويسي Graph  مي باشد. اين كتاب به طور مشخص به بررسي اين زبان و كليه دستورات به كار رفته در آن پرداخته است. مجموعه اي از نمونه پروژه هاي صنعتي كه توسط زبان Graph برنامه نويسي شده اند نيز به طور جداگانه مورد بررسي قرار گرفته است.

اين كتاب در هفت فصل به شرح زير تنظيم شده است.

فصل اول: در اين فصل به معرفي زبان Graph  و آشنايي با محيط برنامه نويسي آن پرداخته شده است.

فصل دوم: در اين فصل چگونگي ايجاد يك پروژه Graph  S7 و تنظيمات آن بيان شده است.

فصل سوم: در اين فصل sequenser و نحوه عملكرد آن به عنوان جزء اصلي در زبان Graph توضيح داده شده است. همچنين ساختار كلي يك sequencer تشريح شده و قسمت هاي مختلف آن به طور جداگانه مورد بررسي قرار گرفته است.

فصل چهارم: در اين فصل مفهوم Condition , Action توضيح داده شده و دستورات برنامه نويسي زبان

Graph همراه با ذكر مثال هايي بيان گرديده اند.

فصل پنجم: در اين فصل به بررسي قوانين و تنظيمات لازم به منظور ذخيره سازي و Compile برنامه نوشته شده پرداخته شده است.

فصل ششم: در اين فصل نحوه فراخواني FB اي كه به زبان Graph  برنامه نويسي شده است و انتخاب پارامترهاي مناسب جهت آن تشريح شده است.

فصل هفتم: در اين فصل تعدادي پروژه صنعتي به همراه جزئيات آنها بررسي شده و برنامه لازم جهت كنترل فرايند آنها توسط نرم افزار simatic Manager به زبان Graph نوشته شده است.

كتاب «برنامه نويسي Plcs7 siemens به زبان S7 GRAPH  در 184 صفحه و به قيمت 4 هزار تومان در اختيار علاقه مندان و متخصصان صنعتي و جامعه دانشگاهي قرار دارد.

مقدمه

فصل 1- كاركردن با S7 – GRAPHو..............................................................................

1-1- آشنايي با S7 – GRAPH و................................................................................. 2

1-2- نصب و اجراي برنامه S7 – GRAPHو..................................................................... 4

1-3- محيط برنامه S7 – GRAPHو............................................................................... 6

1-4- ساختار نوشتن برنامه در S7 – GRAPHو.............................................................. 14

1-5- تنظيمات ناحيه كاري........................................................................................ 15 

فصل 2- ايجاد پروژه

2-1- مراحل ايجاد يك پروژه S7 – GRAPHو.................................................................... 21

2-2- ايجاد يك پروژه جديد در SIMATIC MANAGER و...................................................... 21

2-3- تفاوت هاي بين يك S7 – GRAPHوو يك SOURCE FILE   S7 – GRAPHو....................... 22

2-4- روش ايجاد يك S7 – GRAPH FB– و...................................................................... 22

2-5- روش ايجاد يك SOURCE FILE S7 – GRAPHو......................................................... 23

فصل 3- برنامه نويسي ساختار يك Sequencer

3-1- شروع كار با Sequencer و.............................................................................. 25

3-2- چگونگي اجراي يك Sequencer و..................................................................... 25

3-3- ساختار Sequencer و.................................................................................... 28

3-4- قوانين براي ساختار يك Sequencer و............................................................... 29

3-5- عناصر تشكيل دهنده يك Sequencer و............................................................. 30

3-6-Permanent Instructions و................................................................................. 40

فصل 4- برنامه نويسي Action ,  Condtions و..................................................... 46

4-1- برنامه نويسي Action ها................................................................................ 48

4-2- برنامه نويسي Condtions و............................................................................ 75

4-3- S7-GRAPH Addresses in Conditions و............................................................... 87

4-4- Comment,Extended Name, Number, Name و.................................................... 88

فصل 5- Saving and Compiling و

5-1-قواعد كلي Save and Compile و......................................................................... 92

5-2- قوانين ذخيره نمودن يكFB S7 – GRAPHو ............................................................ 93

5-3- قوانين ذخيره نمودن يك File S7 – GRAPHو .......................................................... 94

5-4- تنظيمات تبGeneral از Aplication Settings  و...................................................... 95

5-5- تنظيمات تبEditor از Aplication Settings  و ........................................................ 99

5-6- تنظيمات تبCompile/Save از Aplication Settings  و ............................................ 100

5-7- تنظيمات تبMessages از Aplication Settings  و .................................................. 106

5-8- محاسبه حافظه مورد نياز براي FB و DB و............................................................. 109

5-9- Compiling (عمل كامپايل نمودن)....................................................................... 111

5-10- برطرف نمودن Error ها بعد از Compile يا Consistency Check و.............................. 112

5-11- دانلود برنامه................................................................................................. 114

فصل 6- اختصاص پارامترهاي يك FB در هنگام فراخواني

6-1- فراخواني يك FB و............................................................................................ 116

6-2- Parameter Set (انتخاب پارامترهاي مناسب)....................................................... 116

6-3- پارامترهاي يك FB S7 – GRAPHو ....................................................................... 121

6-4- مدهاي كنترلي Sequencer و............................................................................ 128

6-5- پارامترهاي FB در مدكاري (SW- AUTO) Automatic و............................................. 130

6-6- پارامترهاي FB در مدكاري  SW_MAN (Manual Mode)و.......................................... 132

6-7- پارامترهاي FB در مدكاري  Inching mode (SW_ TAP) و......................................... 134

6-8- پارامترهاي FB در مدكاري  Automatic or Switch to Next Mode (SW_ TOP) و........... 136

6-9- تست و مانيتور نمودن برنامه............................................................................. 138

فصل 7- نمونه پروژه كاربردي

1- پروسه توليد محصول شيميايي............................................................................. 143

2- كنترل دماي كوره ............................................................................................... 148

3- پروسه پر نمودن ظروف صنعتي.............................................................................. 151

4- كنترل دستگاه پرس............................................................................................ 155

5- پروسه كنترل فشار خط توليد................................................................................ 158

6- تست قطعات صنعتي.......................................................................................... 162

7- پروسه گرمايش و تصفيه آب ................................................................................. 165

8- پروسه قالب گيري قطعات صنعتي.......................................................................... 168