فصل اول: آشنايي با سيستمهاي كنترل اتوماتيك

1-1- مقدمه.......................................................................................................... 1

1-2- انواع كنترل و بلوك دياگرام آنها............................................................................ 3

فصل دوم: انواع سيستمهاي كنترل اتوماتيك

2-1- ساختار سيستمهاي كنترل............................................................................... 9

2-2- فيدبك و آثار آن................................................................................................ 12

2-3- انواع سيستمهاي كنترل فيدبك دار...................................................................... 22

2-4- كاربرد مدارهاي فيدبك دار در صنعت..................................................................... 28

فصل سوم: بررسي چند مدل سيستم كنترل اتوماتيك

3-1- انواع سيستمهاي كنترلي................................................................................. 33

3-2- انواع سيستمهاي شناسايي اتوماتيك................................................................ 36

3-3- طراحي سيستمهاي كنترلي............................................................................. 41

3-4- اصول كنترل نمونه اي از سيستمهاي صنعتي........................................................ 42

3-5- سنسور........................................................................................................ 73

فصل چهارم: موتورهاي الكتريكي و كنترل آنها

4-1- مقدمه.......................................................................................................... 81

4-2- موتورهاي جريان مستقيمDCو........................................................................... 82

4-3- كنترل موتورهايDC با يكسو كننده هاي قابل كنترل................................................ 93

4-4- كنترل موتورهاي DC با برشگر............................................................................ 112

4-5- كنترل حلقه بسته محركه هاي DCو.................................................................... 122

4-6- موتورهاي القايي............................................................................................ 139

4-7- كنترل موتورهاي القايي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC و........................................... 151

4-8- محركه هاي موتور القايي كنترل شده با فركانس.................................................... 163

4-9- محرك هاي موتور القايي روتور سيم بندي شده با كنترل قدرت لغزش........................ 198

4-10- تأثير كنترل دور موتورهاي الكتريكي بر بهينه سازي مصرف انرژي.............................. 208

فصل پنجم: عناصر قدرت در سيستمهاي كنترل اتوماتيك

5-1- مقدمه.......................................................................................................... 221

5-2- ديود............................................................................................................. 222

5-3- تريستور........................................................................................................ 234

5-4- تريستور GTO و............................................................................................... 243

5-5- تريستور نامتقارن............................................................................................ 245

5-6- ترياك............................................................................................................ 245

5-7- دياك............................................................................................................. 247

5-8- ترانزيستور قدرت............................................................................................. 249

5-9- MOSFET قدرت............................................................................................... 256

5-10- IGBT و........................................................................................................ 260

5-11- تريستورهاي قابل كنترل با MOS و..................................................................... 261

5-12- مقادير نامي................................................................................................. 262

5-13- خنك سازي.................................................................................................. 264

5-14- مقايسه وسايل نيمه هادي قدرت..................................................................... 269

5-15- انواع مدارهاي الكترونيك قدرت.......................................................................... 271

منابع................................................................................................................... 273