فصل اول: مقدمه ای بر سوپاپ های سرو / 1

توسعه ی سوپاپ های سرو / 1

تفاوت کنترل حلقه باز و حلقه بسته / 3

مشخصه های کاربردی سوپاپ‌های سرو هیدرولیک / 7

فصل دوم:  ساختار و عملکرد سوپاپ‌های سرو / 25

مقدمه / 25

واحد فرمان سوپاپ‌های سرو / 28

سوپاپ‌های سرو هیدرولیک یک مرحله ای / 34

سوپاپ‌های سرو هیدرولیک چند مرحله‌ای  / 36

مشخصات فنی و منحنی های عملکردی / 47

اصول راه اندازی سوپاپ‌های سرو هیدرولیک / 55

فصل سوم: از کنترل حلقه باز تا کنترل حلقه بسته / 61

کنترل حلقه باز در سامانه‌های هیدرولیک / 61

کنترل حلقه بسته در سامانه‌های هیدرولیک / 73

تابع تبدیل برخی از اجزای به کار رفته در سامانه‌های کنترل حلقه ی بسته هیدرولیکی / 79

مروری بر ویژگی های کنترل حلقه بسته / 97

کنترل کننده ها / 99

اصول و انواع سامانه های کنترل حلقه بسته هیدرولیکی / 116

فصل چهارم: تاثیر مشخصه های دینامیکی سوپاپ های سرو بر روی عملکرد سامانه ی کنترل حلقه بسته / 131

مقدمه / 131

مدار کنترل موقعیت حلقه بسته / 131

تعیین بسامد طبیعی / 141

فصل پنجم: سرو هیدرولیک کاربردی / 149

مقدمه / 149

تعریف مساله / 149

انتخاب سوپاپ سرو هیدرولیک / 153

تعیین بهره حلقه بر اساس بسامد طبیعی / 154

تعیین افت فشار روغن عبوری از سوپاپ / 157

تعیین فشار کاری مدار هیدرولیک /158

تعیین خطای موقعیت / 159

مراجع / 165

واژه نامه انگلیسی به فارسی / 169